Serial opowiadał o losach porucznika policji nowojorskiej James Dempsey (w tej roli Michael Brandon). Podczas jednej z akcji zabija swojego partnera, który nieoczekiwanie go wrobił. Na Dempseya zostaje wydany wyrok śmierci, w związku z czym zostaje wysłany do Londynu w ramach wymiany funkcjonariuszy. Tam poznaje policjantkę Harriet Makepeace, która ma niezwykle ciężki charakter.
Dalsza część artykułu pod materiałem wideo
"Dempsey i Makepeace na tropie" swoją premierę mieli w styczniu 1985 roku. Produkcja doczekała się 30 odcinków. Między głównymi aktorami narodziło się wówczas uczucie. Michael Brandon i Glynis Barber są małżeństwem od 1989 roku. Doczekali się syna Alexandra Maxa (ur. 1992). Wcześniej aktor żonaty był z Lindsay Wagner, znaną z filmu "Nocny jastrząb" oraz tego, że w 1979 roku cudem uniknęła katastrofy lotniczej, w której zginęło 273 osoby (nie weszła do samolotu, gdyż poczuła się źle na lotnisku).
Glynis Barber także byłą po rozwodzie. Jej pierwszym mężem aktora Paula Anthony’ego-Barbera, którego poznała w szkole teatralnej. Ich małżeństwo trwało trzy lata (1976-1979).
Aktorka ciągle jest aktywna, głównie w mediach społecznościowych. Często pokazuje zdjęcia z z mężem i ukochanym pieskiem.
