Został aktorem przez przypadek. Po sukcesie "Domu" trenował medalistkę olimpijską

Andrzej Żółkiewski rozpoczął swoją karierę filmową w 1973 roku w filmie "Hubal", choć jego nazwisko nie pojawiło się w napisach końcowych. W produkcji Bohdana Poręby miał być tylko kaskaderem. Rolę dostał z powodu choroby jednego z aktorów - zdradził w wywiadzie dla konieirumaki.pl.

Następnie wystąpił w produkcjach takich jak "Polskie drogi" i "Tajemnica Enigmy". W 1979 roku ukończył Państwową Wyższą Szkołę Teatralną im. Aleksandra Zelwerowicza w Warszawie. Wcześniej studiował zootechnikę. W latach 1979–83 był związany z Teatrem Polskim w Warszawie, a w latach 1983-90 z Teatrem Narodowym w Warszawie.

Jako aktor filmowy wystąpił w ponad trzydziestu serialach telewizyjnych, ale najbardziej znany jest z roli Wiktora, dowódcy Andrzeja Talara (Tomasz Borkowy) z partyzantki w serialu "Dom", którego serialową siostrę Jadźkę grała Daria Trafankowska. W późniejszych odcinkach w produkcji pojawia się także jego córka grana przez Magdalenę Stużyńską (zostaje żoną Henia Lermaszewskiego, w którego wcielał się Zbigniew Buczkowski).

Później pracował jako trener-koordynator jazdy konnej w Polskim Związku Pięcioboju Nowoczesnego, gdzie jego podopieczną była m.in. Oktawia Nowacka, brązowa medalistka Igrzysk Olimpijskich 2016 w Rio de Janeiro i złota medalistka drużynowo z mistrzostw świata w Berlinie 2015 - informowała wyborcza.pl. Razem z bratem, Janem trenował także jeździectwo w klubie Legia Warszawa.

Konie obecne są w ich rodzinie od XVII wieku, kiedy to Żółkiewscy hodowali je na Ukrainie. Dziadkowie byli kawalerzystami, podobnie jak stryj, który był dowodził 24. Pułkiem Ułanów im. HWK Stanisława Żółkiewskiego. Ojciec z kolei w czasie wojny należał do 2. Pułku Piechoty Legionów AK.

Muszę przyznać, że jestem człowiekiem szczęśliwym i spełnionym. Moja praca to moje hobby - mówił Żółkiewski w jednym z wywiadów.

Mimo pracy jako trener jazdy konnej, nie zrezygnował z aktorstwa. Można go było zobaczyć w takich produkcjach jak: "Glina", "Sfora", "Na dobre i na złe", a ostatnio "Powstaniec 1863". W 2001 roku był także odpowiedzialny za konie w filmie "Wiedźmin".