Danuta Szaflarska w czasie Powstania Warszawskiego działała jako łączniczka Jana Ciecierskiego "Rosienia" w Komendzie Głównej Armii Krajowej – Oddziale VI Biura Informacji i Propagandy. Jej zadaniem było przede wszystkim przekazywanie meldunków i utrzymywanie kontaktu między członkami konspiracji.
Nie walczyła z bronią w ręku, ale podobnie jak inni łącznicy musiała poruszać się po mieście znajdującym się pod ostrzałem. W czasie okupacji posługiwała się fałszywą kenkartą, czyli niemieckim dokumentem tożsamości wprowadzonym podczas II wojny światowej na terenach okupowanej Polski. Dokument był wystawiony na nazwisko Danuta Nowak z Annopola.
Jej pseudonim "Młynarzówna" pochodził od roli córki młynarza, którą grała w jednym ze spektakli kilka lat wcześniej. Danuta Szaflarska nie przedstawiała swojej roli jako wyjątkowej, lecz jako obowiązek, który należało wypełnić w czasie walk o Warszawę. Nie czuła strachu przed kulami, ale to nie znaczy, że nie bała się w ogóle.
Ja się nie bałam kul, one tak ładnie śpiewały koło głowy, jak blisko przelatywały, tak: tiu, tiu. Dlaczego nie bałam się kul? Wiedziałam, że jak mnie trafi, to zginę i już. Panicznie bałam się bomb i wszystkich tych pocisków, które rozrywały – artylerii, szrapneli, granatów i tak dalej - wspominała w rozmowie nagranej w 2010 r. w ramach Archiwum Historii Mówionej Muzeum Powstania Warszawskiego.
Danuta Szaflarska po wojnie wróciła do aktorstwa
Po II wojnie światowej Danuta Szaflarska rozpoczęła jeden z najdłuższych i najważniejszych rozdziałów swojej kariery aktorskiej. W 1945 r. zadebiutowała na ekranie w filmie "Zakazane piosenki", gdzie zagrała Halinę Tokarską.
W kolejnych latach grała w filmach, serialach i spektaklach teatralnych, a widzowie pamiętają ją m.in. z produkcji "Skarb", "Pożegnanie z Marią" czy "Pora umierać". Ostatni raz na ekranie pojawiła się w 2015 r.
Danuta Szaflarska zmarła 2 lata później - 19 lutego 2017 r. w Warszawie, w wieku 102 lat. Odeszła jako jedna z najdłużej żyjących i najdłużej aktywnych polskich aktorek. Została pochowana w Alei Zasłużonych na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach.