Generał Waldemar Skrzypczak zmarł w wieku 69 lat. Wojskowy był dwukrotnie żonaty. O swoim życiu osobistym rzadko wypowiadał się publicznie, lecz w wywiadzie w programie "Uwaga" uchylił rąbka tajemnicy. O pierwszej z żon mówił, że "zasługuje na wszystkie odznaczenia".